ИМХО, пользуйтесь моментом пока они вообще хотят с вами куда-то поехать - через пару лет это вряд-ли произойдет :(
А вы с мужем и малышом всегда сможете съездить отдельно и потом, если понравится, рассказать старшим. Может тогда они тоже соблазнятся.