Мы пока еше не совсем подростки, 11 лет, но нелкие измения стараемся вводить gradually. Скажем, стирка, упираю на самостоятел.ност; и независимость от меня: "Мне бы очень помогло, если бы ты свои веши сам в стирку клал, а не я в твоем шкафу рылась.Я не хочу твой порядок (или беспорядок) портить." Ну и напоминаю первое время. Работает.
Но вот более серьезные решения, скажем совместное времяпровождение, мы обьявляем, не обсуждаем. А если он не доволен,(обычно орет), то мол, это, family time, ты часть семьи, мы не можем тебя дома оставить. Иногда спрашиваем, что бы он хотел делать, можем и принять, если что-нибудь нормальное. Вообшем ,не игнорируем полностью.