Это зависит от ребенка, насколько в принципе существо разумное и ответственное, сможет ли остановиться, когда будет опасно, например, не согласиться на уговоры зайти глубже в море.
И дальше- запугать морем, договориться, что купаться только там, где можно, при спасателе и недалеко от берега. Мама моя говорила- заходить по грудь, плыть только к берегу.
Про вождение- если есть подозрение, что девочка будет вести машину плохо- пусть едут на автобусе.