Собака замечательная! Я почему подумала, что может быть реальная причина жаловаться - нам в ребенкины 14 лет пришлось машину менять именно из-за того, что с его длинными ногами он просто не помещался сзади. Или помещался, но ноги затекали.
Я это к тому все рассказываю, что не все ее претензии идут из вредности, не пропустите те, которые имеют под собой конкретную причину.
А что касается нюансов ее воспитания, так перевоспитывать 14-летнюю девушку, при том, что основное время она живет с матерью - задача неблагодарная. Посторайтесь относится к ней нейтрально, как к абсолютно чужому ребенку. Ведь вряд ли вы столь резко среагировали бы на задирание ног постороннего? Скорее всего, вышутили бы, но не сорвались бы. Вот с такой холодноватой отстраненностью и относитесь к ней.