У меня уже лет 15 (если не больше) время от времени болят суставы (запястья и щиколотки). Болят в основном "на погоду" или от переутомления. Если физических проблем у вашего сына не нашли, то "это не лечится" (ему ведь такой "диагноз" ставили), во всяком случае, конвенциональной медициной.
Иглоукалывание можно попробовать, это не больно, но не уверена, что поможет. Из собственного опыта, могу посоветовать при болях намазать "тигровую мазь" (продается в фармах) на больное место и обернуть чем нибудь теплым (например, полотенцем). Мазь греет и снимает боль (только не мажьте много), и она не очень хорошо "пахнет", т.ч. лучше ей пользоваться дома. Она бывает белая и красная, красная "крепче".