Смотри, твоя доча старательно загнала себя в ловушку. Если она взрослая и сама может все решать за себя, то не понятно, почему она не может решить простую проблему – успокоить собственных родителей.
Пусть сама предлагает варианты, при которых вам будет спокойно, а она не будет реально ущемлена. Просто переложи это на нее, пусть сама ищет компромис.
Она собирается туда с ночевкой, девочка у вас в доме не была, т.е. тебе надо обговорить с родителями, как будет проводится ужин/завтрак, не надо ли передать денег (к примеру) и т.д. Сведи все к бытовым заботам при ночевке в незнакомом месте.
Отвлекись от этой ситуации и просто попытайся донести до дочи, что взрослые люди заботятся о близких, не заставляют их нервничать там, где в этом нет необходимости. И это ее забота, а не твоя.