Сыну 13 лет. В его комнате умеренный бардак (дверь открыть можно всегда, но вечно что-то валяется). Иногда захожу я и молча выкидываю всякие огрызки и пр. Иногда говорю ему, чтобы собрал и выкинул (именно иногда - не ругаясь и без морали) - собирает, выкидывает. Раз в неделю приходит домработница - убирает всю квартиру (в том числе комнату ребенка).

В целом на этом вопросе не заморачивается никто, ни я, ни ребенок - сделали так, чтобы не было необходимости трепать нервы. Вырастет - начнет жить отдельно, так или иначе решит этот вопрос, я думаю.