критический период в жизни родителей

По-моему к кризису среднего возраста это не имеет никакого отношения.
У вас есть отношения с дочерью, которые складывались с ее рождения. И собственные цели в отношении девочки. Если ребенка растят для себя, - то это одни цели. Если для нее, - другие. Мы, конечно же, можем что-то всю жизнь им объяснять. А они нас слушать. И что-то из этого получается.
У меня не было проблем с ребенком в его подростковом возрасте. Я никогда не занималась воспитанием в классическом смысле. Мы всегда жили рядом и зависели друг от друга. Она несла ответственность за нашу семейную жизнь наравне со взрослыми (мамой и папой, бабушками, дедушками). Несла в соответствии с собственными силами и возможностями. Выросла очень самостоятельной и ответственной.
Единственное, что я могла ей предложить - поддержку без любых оговорок. И разделить с ней ответственность за результат. Такая позиция бывает трудной и неудобной для меня.
Теперь у нее своя семья и по-прежнему моя безусловная поддержка.